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Fiche bibliographique




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Document " Animal navigation: general properties of directed walks "




Type de document :

Articles de revue scientifique

Thème du document :

Nuit naturelle - Sens et orientation du vivant

Auteur(s) :

CHEUNG A.
ZHANG S.
STRICKER C.
SRINIVASAN M.V.

Date de publication :

Septembre 2008

Langue :

English/Anglais

Nom du périodique :

Biological Cybernetics

Précisions :

Volume 99. Numéro 3. Pages 197-217

Lien contenu/source :

http://link.springer.com/article/10.1007%2Fs00422-...

DOI :

10.1007/s00422-008-0251-z

Mots-clefs :

Axis of intended locomotion
Bias
Central limit theorem
Compass
Correlated random walk
Cumulative errors
Curvature
Dead reckoning
Directed walk
Elementary step
Expected position
General
Logarithmic spiral
Mean position
Motor noise
Navigation
Path integration
Persistent random walk
Positional moments
Positional variance
Sensory noise
Simple
Straightness
Vectorial navigation

Citation courte :

Cheung et al. (2008)

Citation complète (format NuitFrance) :

CHEUNG A., ZHANG S., STRICKER C. & SRINIVASAN M.V. (2008). Animal navigation: general properties of directed walks. Biological Cybernetics. Volume 99. Numéro 3. Pages 197-217.

Résumé du document :

The ability to locomote is a defining characteristic of all animals. Yet, all but the most trivial forms of navigation are poorly understood. Here we report and discuss the analytical results of an in-depth study of a simple navigation problem. In principle, there are two strategies for navigating a straight course. One is to use an external directional reference and to continually reorient with reference to it. The other is to monitor body rotations from internal sensory information only. We showed previously that, at least for simple representations of locomotion, the first strategy will enable an animal or mobile agent to move arbitrarily far away from its starting point, but the second strategy will not do so, even after an infinite number of steps. This paper extends and generalizes the earlier results by demonstrating that these findings are true even when a very general model of locomotion is used. In this general model, error components within individual steps are not independent, and directional errors may be biased. In the absence of a compass, the expected path of a directed walk in general approximates a logarithmic spiral. Some examples are given to illustrate potential applications of the quantitative results derived here. Motivated by the analytical results developed in this work, a nomenclature for directed walks is proposed and discussed. Issues related to path integration in mammals and robots, and measuring the curvature of a noisy path are also addressed using directed walk theory.

Saisie sur NuitFrance par :

Rosor

Saisie sur NuitFrance en :

Mars 2016

Identifiant NuitFrance :

NF-BIBLI-1459

Permalien de la fiche NuitFrance :

http://www.nuitfrance.fr/?page=donneesdoc&partie=fiche-bibliographique&id_doc=1459


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